Regulering formlerRegulering formler

Regulering formler

Ståle
Ståle

Hei

Sliter litt med å finne riktige formlar for PID, til denne regulatoren.

Den benytter det gamle systemet; Rep/min.

Lurte på om du kunne hjelpt meg finne riktige formlar, for metode 1 og 2.

I regulatoren står det oppført som dette:

(Kp) Proportional Const

(Ki) Integ Const (Rep/Min)

(Kd) Deriv Const (Min)

Ved harmoniske svingingar hadde me 25 på Kp, dette tilsvarte ein periodetid på 18 sekunder.

Takk for all svar!

Re: Regulering formler

Re: Regulering formler
Rune Øverland
Forumleder

Hei Ståle,

Tusen takk for spørsmålet, og din interesse for faget.

 

Når du nevner Metode 1 og Metode 2, forutsetter jeg at du henviser til metoder utviklet av Ziegler og Nichols; utviklet 1941 og publisert 1942.

 

Regulering ZN formler - 01

 

Ziegler & Nichols: Frekvensresponsmetoden (metode nummer 1):

Når man ønsker «Quarter Amplitude Damping», anbefales følgende regulatorinnstillinger for PID-oppsett:

Regulering ZN formler - 02

 (Dersom du ønsker en annen oppførsel enn QAD, endrer du de empiriske faktorene (uthevet i formlene med fet skrift 0,6/2/8).)

 

Ziegler & Nichols: Prosessreaksjonsmetoden (metode nummer 2):

I sin 1941-rapport viser Ziegler og Nichols prosesskarakteristikk (integrerende; det vil si ikke-selvregulerende prosesskarakteristikk). De omtaler denne som:

Regulering ZN formler - 03

Utregninger av prosessegenskaper:

Regulering ZN formler - 04

Når man ønsker «Quarter Amplitude Damping», anbefales følgende regulatorinnstillinger for PID-oppsett:

Regulering ZN formler - 05

Og, ganske som forventet, beregner Metode 1 og Metode 2 de samme verdier på de tre regulatorparameterne P, I og D.

Work for Trainor?

We're sorry! Trainor.no no longer supports older versions of Internet Explorer.

Please upgrade to a newer version here or change your browser, e.g. to Google Chrome.

For more information or help, please contact us.

Trainor handles personal information and uses cookies. Read more here.
eng